自愿监护人是指不负有法定监护义务的人自愿担任监护，并经主管组织同意者。有学者称之为无因监护人。其与法定监护人的最根本区别在于“本无法律上的义务”这一特点。不过自愿监护人不是自作主张地自动监护，而须以主管组织的同意为要件，因而又不同于无因管理。

民法通则第16条第2款之（三）规定：“关系密切的其他亲属、朋友愿意承担监护责任，经未成年人的父、母的所在单位或者未成年人住所地的居民委员会、村民委员会同意的。”第17条第1款之（五）规定：“关系密切的其他亲属、朋友愿意承担监护责任，经精神病人的所在单位或者住所地的居民委员会、村民委员会同意的。”可以担任监护人按照此种方式设立的监护人即为自愿监护人。

自愿监护人的确立应具备下列要件:

(1) 须被监护人不存在法定监护人。从民法通则第16条、第17条的文字看，似乎不能得出自愿监护须“无法定监护人”这一要件。然而从体系判断，则非有该要件不可。因为，如果有法定监护人，只是为了何人做监护人发生争议，自然不应该因有争论即免除其监护职责，而从没有法定义务的人中选任监护人。此外，假使法定监护人虽有监护能力，但自愿监护人的条件却更为优越，更有利于监护时，则应说服法定监护人通过委托监护处理，而不宜直接为指定。（2）须属被监护人关系密切的亲属或朋友。（3）须自愿监护人申请。关系密切的其他亲属、朋友，本无法定监护义务，他们之担任监护人，完全出于本人自愿。（4）须经主管组织同意。此主管组织与公权力指定监护人的组织相同，为未成年人的父、母的所在单位或者未成年人住所地的居民委员会、村民委员会，或者精神病人的所在单位或者住所地的居民委员会、村民委员会。（5）如果被监护人年满10周岁以上或有部分意思能力的，尚须征求其意见。